敲诈勒索公私财物价值达到二千元至五千元以上，即可立案。具体标准如下：
数额较大 ：敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上。
数额巨大 ：三万元至十万元以上。
数额特别巨大 ：三十万元至五十万元以上。
此外，根据案件的具体情况，如敲诈勒索的次数、是否存在其他严重情节等因素，可能会对立案标准产生影响。
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